Автомобили, оснащенные автопилотом, еще совсем недавно казались лишь плодом воображения, однако это инновационное направление стремительно развивается и постепенно становится реальностью. Умение управлять без непрерывного участия человека благодаря сложным алгоритмам и специализированным устройствам уже прошло испытания, и множество производителей презентуют свои модели. Вполне вероятно, что в ближайшем будущем количество подобных автомобилей увеличится, и они станут привычным элементом нашей жизни.
Что такое автопилот?
Автопилотное управление автомобилем осуществляется посредством технического комплекса, который и составляет автопилот. Важно не путать его с системами полного беспилотного вождения. В рамках данного определения объединяются несколько технологий, предназначенных для снижения нагрузки на водителя во время эксплуатации транспорта. Автопилот помогает удерживать курс, корректируя действия в ответ на изменяющиеся условия окружающей среды и возникающие в процессе движения отклонения. Он осуществляет мониторинг заданных безопасных параметров маршрута и контролирует соблюдение установленных лимитов эксплуатации. Тем не менее, водитель продолжает оставаться за рулем и несет ответственность за все происходящее на дороге. Исходя из данной концепции, можно выделить несколько уровней автономности автомобилей с автопилотом, которые различаются степенью своей самостоятельности.
Принцип работы автомобилей с автопилотом
Технология автопилотируемых автомобилей может показаться достаточно простой на первый взгляд. Авто проводит мониторинг и анализ дорожной обстановки, оценивая текущее состояние. На основе полученной информации система способна подсказать водителю наиболее подходящее решение или принять его самостоятельно. Однако техническая реализация данного принципа требует значительной сложности, как в области программных алгоритмов, так и аппаратного обеспечения.
Техническое зрение реализуется через распространенные методы мониторинга в различных диапазонах звуковых и электромагнитных волн. Датчики, как пассивного, так и активного типа, ловят эти сигналы. Для достижения этой цели автомобили с автопилотом оснащены специализированными камерами, радарами и сенсорами.
Эти устройства формируют комплексное изображение, которое анализируется бортовым компьютером. Он создает модель окружающей среды, формирует образ ситуации и оценивает безопасность движения. Наиболее сложным этапом является именно этот анализ, так как программные системы не всегда могут корректно распознавать все объекты. Для решения таких проблем используются нейросети и информация из внешних источников, таких как спутники. Однако обеспечить 100% распознавание остается непростой задачей. Современные системы могут работать не идеально и подвержены сбоям. Тем не менее, этот вопрос активно исследуется, и за последние годы были сделаны значительные шаги вперед.
Виды автомобилей с автопилотом
Автопилотные транспортные средства в России и других странах классифицируются по уровню автономности. Деление выглядит следующим образом:
- 0 – полное отсутствие автономности, водитель контролирует все аспекты вождения;
- 1 – наличие системы, способствующей торможению и ускорению;
- 2 – автомобиль может самостоятельно тормозить и запускать двигатель;
- 3 – авто способно перемещаться автономно, однако в некоторые моменты требуется вмешательство водителя, которому возвращается управление;
- 4 – автомобиль умеет принимать верные решения в сложных дорожных ситуациях, при этом все еще может передавать контроль водителю;
- 5 – полная автоматизация, при которой помощь водителя не требуется (на практике пока еще не реализовано).
Плюсы и минусы автопилотных машин
Плюсы автомобилей с автопилотом:
- Возможность перевозки грузов по опасным маршрутам.
- Снижение затрат на транспортировку.
- Нет необходимости в соблюдении времени отдыха для водителей.
- Экономия топлива благодаря оптимизированному стилю вождения.
- Доступность для людей с ограничениями по зрению.
- Снижение числа дорожно-транспортных происшествий.
- Уменьшение пробок на дорогах.
- Не требуется получение водительских прав.
- Эффективное управление транспортным потоком.
Минусы автомобилей с автопилотом:
- Невозможность самостоятельного управления автомобилем.
- Ответственность за ошибки программного обеспечения по-прежнему лежит на водителе.
- Отсутствие возможности получения необходимого опыта вождения человеком.
- Высокий риск выхода из строя программного обеспечения.
- Уменьшение числа рабочих мест для водителей.
Какие бренды выпускают автопилотные автомобили?
Автомобили с автопилотом и беспилотные транспортные средства представляют собой многообещающее направление, что привлекает интерес множества компаний к развитию этого сегмента. Экспериментальные модели разрабатываются уже на протяжении значительного времени. В многие серийные автомобили интегрированы базовые элементы автопилотирования, такие как адаптивный круиз-контроль, системы экстренного торможения и контроля движения в пределах полосы. Более сложные системы также присутствуют в некоторых моделях, однако транспортное средство с сертифицированной системой третьего уровня было выпущено только недавно.
Первый автомобиль с подобной технологией представила компания Honda. Модель Legend Hybrid EX может самостоятельно передвигаться в пробках, менять полосы и обгонять другие автомобили. Компания Tesla также активно тестирует эти технологии, предлагая более простые версии автопилотов в серийном производстве, хотя системы полностью автономного управления пока не интегрированы.
На общем рынке около 20 компаний занимаются разработкой автомобилей с технологиями автопилота. Некоторые из них имеют только опытные образцы, другие используют лишь частичные элементы данной системы, которые уже протестированы и признаны безопасными. К числу таких компаний относятся:
- General Motors
- Ford
- Mercedes Benz
- Volkswagen
- Audi
- Nissan
- Toyota
- BMW
- Volvo
Подводим итоги
Несмотря на многообещающее развитие этого направления, весь потенциал автопилота все еще не реализован. Хотя многие люди даже не знают, как называется автопилот в их автомобилях, многие базовые его функции уже используются в современных моделях и становятся негласным стандартом. Постепенно будут внедряться более сложные системы, которые будут проверены на практике и доработаны до совершенства.